近年来(lái),随(suí)着人工智(zhì)能的(de)发展,不(bú)断的有(yǒu)中高配的汽车(chē)装(zhuāng)配驾驶辅助系统,并且市场渗透(tòu)率已超过三分之(zhī)一。但是,自(zì)动(dòng)驾驶商业化落(luò)地依旧很困(kùn)难。我们来听听(tīng)业(yè)内人士是怎(zěn)么说的。
自动(dòng)驾驶商业化的(de)“三座大山”
自动(dòng)驾驶正处于一条正确的道路或(huò)许是业内共识(shí),但就像(xiàng)一层层被包(bāo)裹的(de)茧,何(hé)时才能冲破束缚实现高级自动驾驶,无人敢保证(zhèng)。
“目前,以(yǐ)消(xiāo)费者(zhě)为购买主体的乘用车(chē),普遍只具备L1或(huò)L2级别的辅助驾驶功(gōng)能(néng)。”一汽研发总院的高先生(shēng)讲道,“具备L4及(jí)以上驾驶功(gōng)能的车辆,主要是(shì)落地在一些封闭或半封闭园区内的一些Robotaxi和(hé)无人驾驶小巴。这种交通场景比较简单(dān),速度也比(bǐ)较(jiào)低。”
问及这种现(xiàn)象难以突破的(de)原(yuán)因,大部分(fèn)被访者提到的因素首先是法规制定尚不清晰。
HERE大中华区总经理奚宁先生认为:“各(gè)国(guó)关于自(zì)动驾(jià)驶的法规相(xiàng)对滞后于行业发展(zhǎn)。L3涉及到人机交互,什么场景下启动(dòng)自动驾(jià)驶,什么场景下由驾驶员接管;L4、L5级(jí)别自动驾驶的权责划分(fèn),都是难题。”
“相较于国外(wài),我们国(guó)家(jiā)的优(yōu)势在于基础建(jiàn)设(shè)能力强(qiáng),集中规(guī)划,数字化(huà)程度(dù)高,但(dàn)是在法规方面(miàn)更严格一些,包括加密偏移、合规和审图(tú)的要(yào)求,同时人口密(mì)度极大,路况更加复杂等。”
这个问题,四维图新ADS团队研发总监(jiān)李阳先生(shēng)持有自己(jǐ)的观点(diǎn)。他(tā)认为,自动驾驶的发展是缓慢(màn)且长期的过程,法规政策与行(háng)业相互促进。一(yī)个产品想(xiǎng)稳健地在社会上生存,它(tā)和管理层必定是(shì)有机共生的(de)关系。
“当从业者里最强的人还没有真(zhēn)正把它做(zuò)出来,能(néng)够服务千万(wàn)家(jiā)、让(ràng)大家知道这套系(xì)统可以万无一失的(de)时候,法规很(hěn)难给到(dào)明确的标准。我(wǒ)们(men)很难要求政(zhèng)策制定者(zhě)比(bǐ)技(jì)术专家还懂自动驾驶,这(zhè)会是(shì)一个(gè)互相促进(jìn)的过程。”
在(zài)战略层(céng)面上,自(zì)动驾驶汽(qì)车(chē)安全(quán)管理提升(shēng)的确在缓慢地进行。
2021年(nián)4月,公(gōng)安部就《道路(lù)交通安全法(修订建议稿)》向社会公开征求(qiú)意见,其中已新增了自(zì)动驾(jià)驶相关(guān)管(guǎn)理要求,包括对具有自动驾驶功能汽(qì)车进行(háng)道路测试方(fāng)面的(de)相关要求,以及对具备自动驾驶(shǐ)且(qiě)具备人(rén)工直(zhí)接(jiē)操作模(mó)式的汽(qì)车违法(fǎ)行为和事故责任的判定等。
其次,技术壁垒难以突破(pò)、知识体系演进过程缓慢,是限制(zhì)自动化发展不可忽视(shì)的因素。
“自动驾驶是(shì)一个系统工程,要实现(xiàn)在全场景情(qíng)况下使用,对感知(zhī)、软件和硬件的要求都很高。”奚宁先生(shēng)认为,高精度地图和实时的动态服务作(zuò)为扩展(zhǎn)的传感器,对于提高自动驾驶汽车的感知和安(ān)全(quán)冗余(yú)都是非常重要的(de)。
“只(zhī)有完善的法规(guī),更成熟(shú)的(de)识别和感(gǎn)知技(jì)术,控制系统(tǒng)的软硬件集成(chéng)能力的发展(zhǎn),自动驾驶汽车才能超越成(chéng)熟的人类(lèi)驾(jià)驶员的能力(lì)。这些都是自动驾驶发展的核心要素”。奚宁先生说(shuō)。
技术(shù)难以突破,成(chéng)本相(xiàng)应难以降低。商业(yè)化必然跟成本、跟本来(lái)的价(jià)值有关。
近年来(lái),摄像(xiàng)头(tóu)、毫米波雷达、超声波雷达技术在汽车上的(de)应用越来越成熟(shú),价格也不断走低,目前业界对自动驾(jià)驶成本大幅降低(dī)持乐观态度。
根据统计,当(dāng)前,车载(zǎi)摄像头的单价持(chí)续走低,目前约为150元(yuán),预计(jì)未来降价空间有限;毫米(mǐ)波雷达的市场单价约(yuē)为600元,未来还有(yǒu)一定降价空间;近年(nián)来,固态(tài)激光(guāng)雷达(dá)等产品,开(kāi)始替代传统机(jī)械式雷达,工艺成本显著下降,加上未来自(zì)动驾驶技术发展带动供(gòng)货量上(shàng)升,将有较大降价空(kōng)间。
“市场成熟量级越(yuè)高(gāo),成本越低。如果全国每年生(shēng)产(chǎn)千万台自动(dòng)驾(jià)驶车(chē),成本还会再降低。但目前(qián)已(yǐ)经比5年前(qián)便(biàn)宜很多了”,李阳先生说。
当(dāng)前,高级别(bié)自动驾(jià)驶正受困于场(chǎng)景(jǐng)。
眼(yǎn)下,自动驾驶应用场景主(zhǔ)要以高(gāo)速干线、末端配送、矿区、港口等为主的载(zǎi)货场景(jǐng)以及环卫(wèi)清洁等为主(zhǔ)。这些场景封闭,容易实现自动驾驶技术。但(dàn)即便作为(wéi)刚需(xū),局限性依(yī)旧存在:市场需求过小。
“一线城市的(de)乘(chéng)客用商业软件(jiàn)打Robotaxi,大部分都(dōu)是去尝尝新鲜”,某业内人士称(chēng),当前无人驾(jià)驶所带(dài)来的乘车体验感,与技术成熟的人力司(sī)机尚有差距。
此外,他补充(chōng)道(dào):“在司机开车技术足够成熟的前提下,有些场(chǎng)景随机(jī)应变(biàn)借(jiè)道就能开(kāi)过去;但自(zì)动驾驶的车为了(le)保证安全,大部分策略做的(de)比较保守,只能(néng)等着(zhe)前面的(de)车——前面的车不动,无(wú)人驾驶车(chē)就会一直(zhí)等着。”
自动(dòng)驾驶作为新事物,市场接受度和需求度并不高。与其急促(cù)地(dì)等(děng)待它落地,是否更应该想想(xiǎng):我们真的(de)准备好(hǎo)迎接(jiē)它的到来了(le)吗?
摸黑阶段,事(shì)故难以避免(miǎn)
近(jìn)期,特斯拉方面表示,公司的 Autopilot 自(zì)动辅助(zhù)驾驶已让行(háng)车安全达到了美国平均水平的8.9倍。
据追踪特(tè)斯拉事故的网站TeslaDeaths.com统计,截至2021年(nián)5月(yuè)7日,全(quán)球涉及特斯拉(lā)车辆的车祸已导致181人死亡(wáng),其中6人涉及AP(Autopilot,自动辅助驾驶)或FSD(Full Self-Driving,完全自(zì)动驾驶)。
2021年8月(yuè),国(guó)内一位车主驾驶蔚来 ES8 在高速上发生交通事故,不幸逝世,事故发生时在使用自动(dòng)驾驶辅(fǔ)助功能。9月,小(xiǎo)鹏汽车一位车主在高速上(shàng)打开NGP,在与前方一辆(liàng)载物板车会车时产生碰撞,车主事后因脑震荡住院。这(zhè)位小鹏车(chē)主表示:“以为NGP可以自动识别板车并避开,但当我发(fā)现它(tā)不行时,刹(shā)车(chē)已经来不及了。”
自动驾(jià)驶(shǐ)功能真的安全吗(ma)?
“首先,研(yán)究汽车使用说明书时我们会(huì)发现,功能想要开启,汽车(chē)所具备的(de)交通环境必须良好(hǎo)。现在发生的交通事故,所处环境大都恶劣(liè),或者汽车根本(běn)识别(bié)不出障碍物。在这种(zhǒng)状况(kuàng)下,事故(gù)发生就难以避(bì)免(miǎn)。消费者的使用场景很复(fù)杂,现有技(jì)术并不(bú)能完全(quán)覆盖(gài)所有场景。”高先生认(rèn)为,目前,自动驾驶还处于摸黑前行的阶段,事故的发生我们难(nán)以(yǐ)避免。
“自动驾驶太新(xīn)了,人们对它的(de)早期(qī)认知过于乐观。”四维(wéi)图新(xīn)李(lǐ)阳先生(shēng)认为,当理论(lùn)不断打造,经过验证时就会发(fā)现问题,调整时(shí)就会(huì)经历一(yī)个低谷,自动驾驶的发展会有一个蛰伏的(de)过(guò)程。
他说:“从(cóng)充(chōng)满波折到(dào)逐渐清晰,这就是(shì)事(shì)物发展(zhǎn)的自然(rán)过程。”
对于频发的事故(gù),此前,埃隆·马斯克(kè)在(zài)接受《时代》采(cǎi)访时表示:“当我(wǒ)们开(kāi)始(shǐ)追求自动(dòng)驾驶技术时(shí),有(yǒu)人对我说过这样一句(jù)话:即使你拯救了90%的生命,但未能(néng)拯救的(de)那10%人也会起(qǐ)诉(sù)你。”
“所以(yǐ)我认为,你不一定会因为(wéi)挽救了生命而获得(dé)奖励,但一定会(huì)因为没能挽救生命(mìng)而受到指(zhǐ)责。”
每一年(nián)都(dōu)是自(zì)动驾驶“元年”
在车辆越(yuè)来越多(duō)、道路越来越拥挤的当下,自动驾驶汽车无疑是(shì)未来的(de)趋势。有分析认为,2022年是自动驾驶(shǐ)商业化分水(shuǐ)岭的一年。
“作(zuò)为迅(xùn)猛发(fā)展的新(xīn)技术,自动驾驶每年都有(yǒu)突破性(xìng)进展,每年都可以说是元年(nián)。2021年也是有很多(duō)亮点的一年,奔驰(chí)L3级别的自动驾驶(shǐ)系统获得德国联(lián)邦汽车运输管理(lǐ)局的批准上(shàng)路,成为全球第一个量产上(shàng)路的L3级(jí)别自动驾驶平(píng)台。”HERE首席架构师陈艳女士认为。
在她(tā)看(kàn)来,自动驾驶(shǐ)的研发是一个厚积薄发的过程:“中国自动驾驶的市场(chǎng)潜力巨大,每一家车企和自动驾(jià)驶(shǐ)玩家也有自己方(fāng)案和路线(xiàn)图,在我看来,每年都是自(zì)动驾驶技术的新起点,技术不断创新,数(shù)字(zì)化智(zhì)能化(huà)的应(yīng)用迅(xùn)猛发展,中国的车企(qǐ)和自动驾驶玩家会在整(zhěng)个行业中创(chuàng)造更多里(lǐ)程碑。”
而李阳先生(shēng)则认为(wéi),与其说(shuō)2022年是自动(dòng)驾驶商业化的(de)元年,不(bú)如说是自动驾驶(shǐ)交付的元年(nián)。
“如果(guǒ)从一个(gè)浪(làng)潮(cháo)的最初信号来看, 2021年已经给出充足(zú)的信号(hào)来证明哪个是原点,哪个是分水(shuǐ)岭。2022年更多要观望量(liàng)产是否能够交(jiāo)付。”
“在(zài)过(guò)去,车企愿(yuàn)意释放(fàng)机会(huì)给国内供应商,或者说,车厂们愿意大踏步进(jìn)入L2+、接近L3这(zhè)个领域(yù),因此大家都在(zài)2021年拿到了订单。到2022年年底,供应商如果(guǒ)无法如期交(jiāo)付,这个项(xiàng)目(mù)可能(néng)就会(huì)被取(qǔ)消,或者供应商被更换(huàn)。”
短(duǎn)期内,高级自动驾驶商业(yè)化落地或(huò)许仍旧受(shòu)困。谈到终(zhōng)极自动驾驶,大部分从业者并不乐观。甚(shèn)至,有人认为它不一定(dìng)会(huì)到来。
“因为周(zhōu)期(qī)过长,我们只能(néng)在具(jù)体商业语境下来讨论自动驾驶。目前看,自动(dòng)驾驶(shǐ)的(de)商业动力是充足的,如果没有可(kě)能性的话,没(méi)人(rén)有(yǒu)动力去做。我认为(wéi),按照成本算(suàn),至少还(hái)需要(yào)5年,自动(dòng)驾驶(shǐ)才能(néng)够迎来正向的商业情况(kuàng)。近(jìn)期无法判(pàn)断(duàn)。”
李阳认为,相比(bǐ)展示(shì)激(jī)进的技术,他更愿意看到自动驾驶自(zì)身的价值(zhí)。
“推进(jìn)自动驾驶的商业化落地,应该聚焦自动(dòng)驾驶本(běn)身带来的产品价值及社会价(jià)值,扎实做好产品,而不是单纯(chún)追求自(zì)动驾驶的cool。做自动驾驶的人,心里大概都有一个更大的未来:通过解放驾驶员去减少交通事故、去救人,提升效率实现(xiàn)交通智能化,真正做出社(shè)会价值(zhí)。”